1.本实用新型涉及货物转运技术领域，种货制作具体为一种货物转运整形平台。物转
背景技术：
2.随着物流行业的运整高速发展，物流仓储中心、形平物流配送中等新的种货制作业态不断出现，同时对物流装备的物转新需求在不断增加。货物转运整形平台是运整一种常用设备。通过货物转运整形平台对需要转运的形平货物进行校正，尽量保证货物在托盘上的种货制作位置的一致性，从而保证自动装卸过程位置的物转精确性。
3.目前市面上的运整整形平台大多是对转运的货物进行双向整形。为进一步保证货物整形效果，形平本方案提供了一种可以对货物进行四向整形的种货制作货物转运整形平台。
技术实现要素：
4.针对上述情况，物转为弥补上述现有缺陷，运整本实用新型提供了一种结构简单，工作效率高，可以对货物四项进行高效整形的货物转运整形平台。
5.本实用新型提供如下的技术方案：本实用新型提出的一种货物转运整形平台，包括支撑框架、承重板、转动机构和整形机构，所述承重板设于支撑框架的上端，所述转动机构设于承重板上，所述整形机构与转动机构相连，所述整形机构包括衔接驱动箱、整形驱动电机和整形组件，所述衔接驱动箱与转动机构相连，所述整形驱动电机设于衔接驱动箱内，所述整形组件于衔接驱动箱的两端对称设有两组。
6.为实现货物整形动作，所述整形组件包括防护箱、驱动轴、驱动螺杆、螺纹块、推动连杆和整形推板，所述防护箱设于衔接驱动箱的下表面上，两组所述整形组件的防护箱相互靠近的一侧均开设有限位滑槽，所述驱动轴转动设于衔接驱动箱内，所述驱动轴与整形驱动电机的输出轴上对应设有皮带盘，所述驱动轴与整形驱动电机的输出轴的皮带盘上套设有驱动皮带，所述驱动螺杆转动设于防护箱的顶壁和底壁之间，所述驱动螺杆与驱动轴相连，所述驱动螺杆的两端对称设有螺纹方向相反的两组螺纹组，所述螺纹块设有两组，两组所述螺纹块分别通过螺纹连接设于驱动螺杆两端的螺纹组上，所述推动连杆的一端与螺纹块铰接连接，所述推动连杆的自由端贯穿限位滑槽延伸至防护箱外，所述推动连杆滑动设于限位滑槽内，所述推动连杆与螺纹块对应设有两组，所述整形推板的后侧与两组推动推动连杆的自由端铰接连接。
7.为实现整形机构的定角度驱动转动，从而满足货物的四向高效整形需求，所述转动机构包括转动驱动箱、转动驱动电机、主动齿轮、从动轴、从动齿轮、槽轮和转动驱动轴，所述转动驱动箱设于承重板的顶壁上，所述转动驱动电机设于转动驱动箱的内顶壁上，所述主动齿轮设于转动驱动电机的输出轴上，所述从动轴转动设于转动驱动箱的内顶壁上，所述从动齿轮设于从动轴上，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮和从动齿轮上均偏心设有拨动柱，所述主动齿轮和从动齿轮上均同轴设有限位件，所述转动驱动轴转动设于承重板上，所述转动驱动轴与衔接驱动箱相连，所述槽轮设于转动驱动轴上，所述槽轮
上设有两组拨动槽，两组所述拨动槽呈180
°
夹角设置，所述拨动柱与拨动槽适配，所述限位件的表面弧形与槽轮的表面弧形适配。
8.优选地，所述衔接驱动箱的顶壁上设有承重竖杆，所述承重竖杆为t形结构，所述承重板的下表面设有环形滑动槽，所述承重竖杆的上端卡合设于环形滑动槽内。
9.采用上述结构本实用新型一种货物转运整形平台，具有下述有益效果：
10.(1)通过转动机构的设置，实现了整形机构的90
°
定角度驱动转动以及90
°
定角度复位转动，从而可以驱动整形机构对货物进行四向整形动作；
11.(2)通过整形机构的两组对称设置的整形组件的配合，实现了货物的高效整形工作。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1为本实用新型提出的一种货物转运整形平台的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型提出的一种货物转运整形平台的转动机构以及整形机构的结构示意图；
15.图3本实用新型提出的一种货物转运整形平台的转动机构的结构示意图；
16.图4本实用新型提出的一种货物转运整形平台的整形机构的结构示意图。
17.其中，1、支撑框架，2、承重板，3、转动机构，4、整形机构，5、衔接驱动箱，6、整形驱动电机，7、防护箱，8、驱动轴，9、驱动螺杆，10、螺纹块，11、推动连杆，12、整形推板，13、限位滑槽，14、驱动皮带，15、转动驱动箱，16、转动驱动电机，17、主动齿轮，18、从动轴，19、从动齿轮，20、槽轮，21、转动驱动轴，22、拨动柱，23、限位件，24、承重竖杆，25、拨动槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
20.如图1和图2所示，本实施例提供了一种货物转运整形平台，包括支撑框架1、承重板2、转动机构3和整形机构4，承重板2设于支撑框架1的上端，转动机构3设于承重板2上，整形机构4与转动机构3相连，在转动机构3的作用下可以实现整形机构490
°
的驱动转动，整形机构4包括衔接驱动箱5、整形驱动电机6和整形组件，衔接驱动箱5与转动机构3相连，整形驱动电机6设于衔接驱动箱5内，整形组件于衔接驱动箱5的两端对称设有两组，通过整形机构4的设置可以实现货物的整形动作。
21.具体地，参照图2和图4，在本实施例中，整形组件包括防护箱7、驱动轴8、驱动螺杆9、螺纹块10、推动连杆11和整形推板12，防护箱7设于衔接驱动箱5的下表面上，两组整形组件的防护箱7相互靠近的一侧均开设有限位滑槽13，驱动轴8转动设于衔接驱动箱5内，驱动
轴8与整形驱动电机6的输出轴上对应设有皮带盘，驱动轴8与整形驱动电机6的输出轴的皮带盘上套设有驱动皮带14，驱动螺杆9转动设于防护箱7的顶壁和底壁之间，驱动螺杆9与驱动轴8相连，驱动螺杆9的两端对称设有螺纹方向相反的两组螺纹组，螺纹块10设有两组，两组螺纹块10分别通过螺纹连接设于驱动螺杆9两端的螺纹组上，推动连杆11的一端与螺纹块10铰接连接，推动连杆11的自由端贯穿限位滑槽13延伸至防护箱7外，推动连杆11滑动设于限位滑槽13内，推动连杆11与螺纹块10对应设有两组，整形推板12的后侧与两组推动推动连杆11的自由端铰接连接。
22.具体地，参照图2和图3，在本实施例中，转动机构3包括转动驱动箱15、转动驱动电机16、主动齿轮17、从动轴18、从动齿轮19、槽轮20和转动驱动轴21，转动驱动箱15设于承重板2的顶壁上，转动驱动电机16设于转动驱动箱15的内顶壁上，主动齿轮17设于转动驱动电机16的输出轴上，从动轴18转动设于转动驱动箱15的内顶壁上，从动齿轮19设于从动轴18上，从动齿轮19与主动齿轮17啮合，主动齿轮17和从动齿轮19上均偏心设有拨动柱22，主动齿轮17和从动齿轮19上均同轴设有限位件23，转动驱动轴21转动设于承重板2上，转动驱动轴21与衔接驱动箱5相连，槽轮20设于转动驱动轴21上，槽轮20上设有两组拨动槽25，两组拨动槽25呈180
°
夹角设置，拨动柱22与拨动槽25适配，限位件23的表面弧形与槽轮20的表面弧形适配，通过主动齿轮17以及从动齿轮19上的拨动柱22间隔卡合滑动于拨动槽25内，即可带动转动驱动轴21进行90
°
转动和90
°
转动复位。
23.具体地，参照图2，在本实施例中，衔接驱动箱5的顶壁上设有承重竖杆24，承重竖杆24为t形结构，承重板2的下表面设有环形滑动槽，承重竖杆24的上端卡合设于环形滑动槽内，在承重竖杆24和承重板2的配合作用下提高了对整形机构4的承重温度性。
24.具体使用时，待整形的货物通过传输机构或者叉车等输送至两组整形组件之间，首先启动整形驱动电机6，在驱动皮带14的作用下带动驱动轴8转动，驱动轴8带动驱动螺杆9转动，在限位滑槽13的导向限位作用下，螺纹块10通过推动连杆11带动整形推板12靠近货物，从而实现货物整形动作，完成两向整形之后，在整形驱动电机6的反向驱动作用下，整形推板12复位，启动转动驱动电机16，转动驱动电机16带动主动齿轮17转动，通过主动齿轮17和从动齿轮19的啮合带动从动齿轮19以及从动轴18转动，主动齿轮17和从动齿轮19上的拨动柱22间隔卡合在拨动槽25内，当主动齿轮17的拨动柱22卡合在拨动槽25内时，随着主动齿轮17的转动，拨动柱22沿拨动槽25转动的同时带动槽轮20转动90
°
，从而调整整形组件至货物的另外两个面，同样的动作对货物的另外两个面进行整形，从而实现了货物的四向整形，之后，再次启动转动驱动电机16，从动齿轮19的拨动柱22卡合在拨动槽25并沿拨动槽25转动，从而带动槽轮20逆向转动90
°
复位，避免两组整形组件干涉货物的正常输送转运。
25.要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。