1.本实用新型涉及物流输送线技术领域，种用置的制作具体为一种用于成品物流输送线的于成分箱装置。
背景技术：
2.面对高速的品物产线，我们有高速计数装置可以对物料进行精确的流输计数，但为了保证线体高速生产的送线效率，我们需要用到分箱装置。箱装
3.现有技术中的种用置的制作分箱装置抓取的灵活度较差，而且不方便批量运输，于成影响生产效率，品物因此，流输设计实用性强的送线一种用于成品物流输送线的分箱装置是很有必要的。
技术实现要素：
4.本实用新型的箱装目的在于提供一种用于成品物流输送线的分箱装置，以解决上述背景技术中提出的种用置的制作问题。
5.为了解决上述技术问题，于成本实用新型提供如下技术方案：一种用于成品物流输送线的品物分箱装置，包括底座，所述底座为底壁敞开的空芯框架体，所述底座内侧壁转动设置有两个转杆，所述转杆外圈均于设置有齿牙，所述底座位于轨道上方，所述轨道顶部设置有外齿，所述转杆底部的齿牙突出底座外且啮合连接外齿；
6.安装架，所述安装架侧视横截面呈“u”形状，所述安装架安装在底座上方，所述安装架外侧壁设置有水平方向的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿所述安装架外侧壁且设置有连接块，所述连接块的前侧壁设置有电动缸，所述电动缸的输出端设置有第三伺服电机；
7.抓取组件，所述第三伺服电机的输出端设置有所述抓取组件。
8.根据上述技术方案，所述底座后侧壁设置有驱动转杆转动的伺服马达，所述伺服马达的输出端连接转杆的后端。
9.根据上述技术方案，所述底座顶部对称设置有垂直方向的气缸，所述气缸顶部设置有安装板，所述安装板顶部设置有垂直方向的第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴顶部设置有所述安装架。
10.根据上述技术方案，所述第一伺服电机位于所述安装板顶部中心，且所述第一伺服电机的输出端位于所述安装架底壁重心。
11.根据上述技术方案，所述抓取组件包括有三组固定板、活动爪和电动伸缩杆构成，所述固定板后端连接在第三伺服电机的输出端上，每个所述固定板的一侧均铰接设置有所述活动爪，所述固定板和所述活动爪之间设置有所述电动伸缩杆。
12.根据上述技术方案，所述电动伸缩杆斜向设置且其两端分别铰接在所述固定板侧壁上和所述活动爪侧壁上。
13.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过伺服马达驱动转杆转动，通过啮合连接的齿牙和外齿，使得整体装置沿着预设的轨道而移动，从而运输被抓取的物
体，通过气缸可调节抓取组件整体高度，通过第一伺服电机可带动抓取组件在平面位置转动，通过第二伺服电机可驱动连接块带动抓取组件调节和水平面夹角的角度，通过电动缸可调节抓取组件探出的长度，而通过第三伺服电机可带动抓取组件自身转动，通过电动伸缩杆可调节活动爪和固定板的夹角，通过三个收缩的电动伸缩杆带动活动爪可将物体抓取，通过上述大大提高了抓取组件的灵活度。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型整体结构示意图；
16.图2是本实用新型底座、安装架和抓取组件的示意图；
17.图3是本实用新型图2的爆炸；
18.图中：底座100、气缸110、安装板120、第一伺服电机130、伺服马达140、转杆150、齿牙160、轨道170、外齿180、安装架200、第二伺服电机210、连接块220、电动缸230、第三伺服电机240、抓取组件300、固定板310、活动爪320、电动伸缩杆330。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种用于成品物流输送线的分箱装置，包括，包括底座100，所述底座100为底壁敞开的空芯框架体，所述底座100内侧壁转动设置有两个转杆150，所述转杆150外圈均于设置有齿牙160，所述底座100位于轨道170上方，所述轨道170顶部设置有外齿180，所述转杆150底部的齿牙160突出底座100外且啮合连接外齿180；
21.安装架200，所述安装架200侧视横截面呈“u”形状，所述安装架200安装在底座100上方，所述安装架200外侧壁设置有水平方向的第二伺服电机210，所述第二伺服电机210的输出端贯穿所述安装架200外侧壁且设置有连接块220，所述连接块220的前侧壁设置有电动缸230，所述电动缸230的输出端设置有第三伺服电机240；
22.抓取组件300，所述第三伺服电机240的输出端设置有所述抓取组件300。
23.所述底座100后侧壁设置有驱动转杆150转动的伺服马达140，所述伺服马达140的输出端连接转杆150的后端，通过伺服马达140驱动转杆150转动，通过啮合连接的齿牙160和外齿180，使得整体装置移动；
24.所述底座100顶部对称设置有垂直方向的气缸110，所述气缸110顶部设置有安装板120，所述安装板120顶部设置有垂直方向的第一伺服电机130，所述第一伺服电机130输出轴顶部设置有所述安装架200。通过气缸110可调节抓取组件300整体高度，通过第一伺服电机130可带动抓取组件300在平面位置转动；
25.所述第一伺服电机130位于所述安装板120顶部中心，且所述第一伺服电机130的
输出端位于所述安装架200底壁重心，使得装置整体更加稳定；
26.所述抓取组件300包括有三组固定板310、活动爪320和电动伸缩杆330构成，所述固定板310后端连接在第三伺服电机240的输出端上，每个所述固定板310的一侧均铰接设置有所述活动爪320，所述固定板310和所述活动爪320之间设置有所述电动伸缩杆330，所述电动伸缩杆330斜向设置且其两端分别铰接在所述固定板310侧壁上和所述活动爪320侧壁上，通过三个收缩的电动伸缩杆330带动活动爪320可将物体抓取，通过上述大大提高了抓取组件300的灵活度。
27.结合图1-图3，本实施方式的一种可调式物流用自动分拣设备，具体使用过程如下：通过伺服马达140驱动转杆150转动，通过啮合连接的齿牙160和外齿180，使得整体装置沿着预设的轨道170而移动，从而运输被抓取的物体，通过气缸110可调节抓取组件300整体高度，通过第一伺服电机130可带动抓取组件300在平面位置转动，通过第二伺服电机210可驱动连接块220带动抓取组件300调节和水平面夹角的角度，通过电动缸230可调节抓取组件300探出的长度，而通过第三伺服电机240可带动抓取组件300自身转动，通过电动伸缩杆330可调节活动爪320和固定板310的夹角，通过三个收缩的电动伸缩杆330带动活动爪320可将物体抓取，通过上述大大提高了抓取组件300的灵活度。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。