1.本实用新型涉及工业机器人领域，种工座的制作更具体地说，业机用支涉及一种工业机器人用支撑底座。器人
背景技术：
2.工业机器人是撑底广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的种工座的制作自动性，可依靠自身的业机用支动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、器人物流、撑底化工等各个工业领域之中，种工座的制作应用于不同领域中根据不同的业机用支需求，工业机器人需要搭配不同的器人支撑底座本体。
3.而有些工业机器人为了方便移动运输，撑底会采用移动式支撑底座本体，种工座的制作这种移动式的业机用支支撑底座本体优点就是灵活，但也存在一定的器人缺点，就例如在移动时，颠簸路段产生的晃动会导致机械臂的零件松动或损坏，存在着一定的隐患，需要加以改进，因此提出一种工业机器人用支撑底座，它能够通过转换形态对机械臂进行保护的同时，也保证了正常使用时机械臂的稳定性。
技术实现要素：
4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用支撑底座，它能够在移动时保证固定座和机械臂的稳定性，降低移动时颠簸对机械臂产生的影响，对机械臂起到良好的防护效果，通过转换机构关闭减震机构，能够使机械臂在正常使用时的稳定性更高，保证机械臂正常使用时的精度，移动时也可快速转换为保护形态。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种工业机器人用支撑底座，包括底座本体、滑轮、固定座和机械臂，所述滑轮位于所述底座本体的底部，所述固定座设置在所述底座本体的顶部，所述机械臂安装在所述固定座上，所述底座本体上设置有与所述固定座配合使用的四个安装板，所述安装板的底部位于所述底座本体的内部，所述安装板与所述固定座通过螺栓固定连接，所述底座本体的内部设置有活动板，所述活动板的底部固定连接有多个t形圆杆，所述t形圆杆的底部活动插接在所述底座本体的内部，所述底座本体的内部设置有多个减震机构，所述安装板的一侧设置有限位机构，所述底座本体的内部设置有与减震机构配合使用的转换机构。
9.进一步的，所述减震机构包括两个支板、拉簧和转动杆，两个支板的底部相互交错，所述拉簧的两侧分别与两个所述支板相对一侧的表面固定连接，所述转动杆设置在两个所述支板的内部，且所述转动杆的两侧贯穿两个支板与所述底座本体的内壁固定连接。
10.进一步的，所述限位机构包括限位块和圆杆，所述限位块靠近所述安装板的一侧与所述安装板的表面固定连接，所述限位块套设在所述圆杆表面，所述圆杆的两端均与所述底座本体的内壁固定连接。
11.进一步的，所述转换机构包括固定板和齿轮，所述固定板的一侧设置在所述t形圆
杆的一侧，所述固定板的另一侧套设在所述t形圆杆上，所述固定板的两侧均开始有与所述圆杆配合使用的固定槽，所述齿轮设置在所述固定板的底部，所述安装板的表面开设有与所述齿轮配合使用的齿槽，所述齿轮表面固定连接有传动杆。
12.进一步的，所述转换机构包括固定板和齿轮，所述固定板的一侧设置在所述t形圆杆的一侧，所述固定板的另一侧套设在所述t形圆杆上，所述固定板的两侧均开始有与所述圆杆配合使用的固定槽，所述齿轮设置在所述固定板的底部，所述安装板的表面开设有与所述齿轮配合使用的齿槽，所述齿轮表面固定连接有传动杆。
13.进一步的，所述圆杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述底座本体的内壁和所述限位块的表面固定连接。
14.进一步的，所述传动杆远离所述齿轮的一端贯穿至所述底座本体的外侧，所述传动杆贯穿所述底座本体的一端设置有手轮。
15.3.有益效果
16.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
17.(1)本方案能够在移动时保证固定座和机械臂的稳定性，降低移动时颠簸对机械臂产生的影响，对机械臂起到良好的防护效果。
18.(2)本方案通过转换机构关闭减震机构，能够使机械臂在正常使用时的稳定性更高，保证机械臂正常使用时的精度，移动时也可快速转换为保护形态。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的正视剖视图；
21.图3为本实用新型的俯视剖视图；
22.图4为本实用新型图2中a处的放大图；
23.图5为本实用新型图2中b处的放大图；
24.图6为本实用新型图2中c处的放大图。
25.图中标号说明：
26.1、底座本体；2、滑轮；3、固定座；4、机械臂；5、安装板；6、活动板；7、t形圆杆；8、支板；9、拉簧；10、转动杆；11、限位块；12、圆杆；13、固定板；14、齿轮；15、传动杆；16、弹簧；17、手轮。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例1：
29.请参阅图1-6，一种工业机器人用支撑底座，包括底座本体1、滑轮2、固定座3和机械臂4，滑轮2位于底座本体1的底部，固定座3设置在底座本体1的顶部，机械臂4安装在固定座3上，底座本体1上设置有与固定座3配合使用的四个安装板5，安装板5的底部位于底座本
体1的内部，安装板5与固定座3通过螺栓固定连接，底座本体1的内部设置有活动板6，活动板6的底部固定连接有多个t形圆杆7，t形圆杆7的底部活动插接在底座本体1的内部，底座本体1的内部设置有多个减震机构，安装板5的一侧设置有限位机构，底座本体1的内部设置有与减震机构配合使用的转换机构，通过减震组件能够在底座本体1移动时降低机械臂4和固定座3所受到的影响，从而提高机械臂4和固定座3移动时的稳定性，避免受损，还可通过转换机构变换形态，在使用使机械臂4也更加稳定。
30.参阅图2和图3，减震机构包括两个支板8、拉簧9和转动杆10，两个支板8的底部相互交错，拉簧9的两侧分别与两个支板8相对一侧的表面固定连接，转动杆10设置在两个支板8的内部，且转动杆10的两侧贯穿两个支板8与底座本体1的内壁固定连接，支板8在拉簧9的作用下，两端随着活动板6的滑动进行移动，同时一直支撑活动板6，从而避免活动板6受重力影响直接向下坠落，使其能够得到缓冲，从而抵消底座本体1产生的颠簸震动，保证固定座3和机械臂4的稳定性。
31.参阅图6，限位机构包括限位块11和圆杆12，限位块11靠近安装板5的一侧与安装板5的表面固定连接，限位块11套设在圆杆12表面，圆杆12的两端均与底座本体1的内壁固定连接，能够限制安装板5的移动范围防止安装板5错位，从而能够使安装板5对于固定座3的固定更加牢靠。
32.参阅图4、图5和图6，转换机构包括固定板13和齿轮14，固定板13的一侧设置在t形圆杆7的一侧，固定板13的另一侧套设在t形圆杆7上，固定板13的两侧均开始有与圆杆12配合使用的固定槽，齿轮14设置在固定板13的底部，安装板5的表面开设有与齿轮14配合使用的齿槽，齿轮14表面固定连接有传动杆15，可通过手轮17将传动杆15转动，传动杆15带动齿轮14进行移动，齿轮14带动固定板13平移，使固定板13的两端位置改变，利用限位槽对t形圆杆7进行阻隔使活动板6无法移动，从而保证机械臂4在正常使用时的稳定性和精确度。
33.参阅图6，圆杆12的表面套设有弹簧16，弹簧16的两端分别与底座本体1的内壁和限位块11的表面固定连接，能够在限位块11滑动时提供弹力，可通过限位块11为安装板5提供弹力，避免总是由固定座3一方发力带动安装板5滑动复位，导致固定螺栓受力不均匀出现松动，同时弹簧16和减震机构配合也能够使对于固定座3的缓冲效果更好。
34.参阅图1，传动杆15远离齿轮14的一端贯穿至底座本体1的外侧，传动杆15贯穿底座本体1的一端设置有手轮17，使用者在使用转换机构时，能够通过手轮17更加轻易地转动传动杆15转换形态。
35.参阅图5，齿轮14的一侧表面通过阻尼转轴与底座本体1的内壁固定连接，转轴能够对齿轮14起到定位的作用，采用阻尼转轴能够进一步的提高齿轮14的稳定性，从而能够使固定板13对于t形圆杆7的限位效果更好。
36.工作原理：在需要移动时，底座本体1遇到颠簸震动，活动板6会在底座本体1的内部上下滑动，其底部的支板8在拉簧9的作用下，两端随着活动板6的滑动改变位置一直支撑活动板6，从而避免活动板6受重力影响直接向下坠落，使其能够得到缓冲，从而抵消底座本体1产生的颠簸震动，保证固定座3和机械臂4的稳定性，将固定座3和机械臂4承受到的颠簸感和震动降到最低，从而能够对机械臂4起到保护作用，防止机械臂4上的各部位零件松动或损坏，在移动过后可通过手轮17将传动杆15转动，传动杆15带动齿轮14进行移动，齿轮14带动固定板13平移，使固定板13的两端位置改变，利用限位槽对t形圆杆7进行阻隔使活动
板6无法移动，即可使固定座3和机械臂4稳定的坐落于底座本体1上，保证机械臂4工作的精准度不受影响。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。